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From Forum Nokia Wiki

Original: Using_Bluetooth_GPS

Como Usar um GPS Bluetooth

A classe GPS mostra como usar um dispositivo GPS Bluetooth e ler informações de localização deste. Ela mostra um dialogo de seleção para o usuário e inicia o recebimento de dados do dispositivo selecionado. Atualmente, ela apenas processa a mensagem RMC que é requerida em todos os dispositivos GPS. Isto dá a informação de latitude, longitude, direção e velocidade mas não altitude nem diluição.

Você precisa implementar mensagens para perda de signal, etc, se você deseja mostrá-las ao usuário.

Você também pode usar o método Parse() para converter os valores recebidos para graus, minutos e segundos, assim como um valor inteiro combinado multiplicado por 65536.

Este exemplo assume que o dispositivo GPS usa o canal RFCOMM 1 como canal de dados. Este tem sido o caso de todos os dispositivos que eu usei, então é uma suposição segura.

GPS.h

#ifndef GPS_H_
#define GPS_H_
 
#include <e32std.h>
#include <btmanclient.h>
#include <btextnotifiers.h>
#include <es_sock.h>
#include <in_sock.h>
#include <bt_sock.h>
 
class GPS : public CActive
{
public:
	GPS();
	virtual ~GPS();
	void ConstructL();
 
	void DoCancel();
	void RunL();
 
	TPtrC Lat();
	TPtrC Lon();
 
	TInt			speed, heading;
 
private:
	TBool Active;
	TBuf8<32> lat, lon;
 
	TBuf8<256> line;
	TBuf8<32> data;
	int state;
	RSocket iSendingSocket;
	RSocketServ iSocketServer;
};
 
#endif /*GPS_H_*/

GPS.cpp

#include "GPS.h"
#include <e32math.h>
 
_LIT8(ZERO, "0");
_LIT(RFCOMM, "RFCOMM");
_LIT8(KGPS, "GPS");
 
void Parse(TDesC8 &data, TInt &deg, TInt &min, TInt &sec, TInt32 &whole)
{
	TLex8 lex(data);
 
	lex.Val(deg);
	lex.Inc();
	lex.Val(min);
	sec = min * 60;
	int l = (data.Length() - data.Find(_L8(".")));
	int x = 1;
	while (l-- > 0)
		x *= 10;
	sec /= x/100;
 
	min = deg % 100;
	deg /= 100;
 
	whole = deg * 65536 + (min * 65536 / 60) + (sec * 65536 / 36000);
}
 
GPS::GPS() : CActive(EPriorityLow)
{
	state = 0;
}
 
GPS::~GPS()
{
	TRAPD(err, Cancel());
	TRAP(err, Deque());
}
 
void GPS::RunL()
{
	int i, j;
 
	if (iStatus == KErrNone)
  {
		if (state == 1)
		{
			state = 2;
			line.Zero();
			iSendingSocket.Read(data, iStatus);
			SetActive();
		}
		else if (state == 2)
		{
			int rpos = 0;
 
			while ((rpos = data.Locate('\r')) != KErrNotFound)
			{
				line.Append(data.Left(rpos));
				if (data.Length() > rpos + 2)
				{
					if (data[rpos + 1] == '\n')
						data.Copy(data.Mid(rpos+2));
					else
						data.Copy(data.Mid(rpos+1));
				}
				else
				{
					data.Zero();
				}
 
				if (line.Length() > 10)
				{
					// RMC - lat, lon, speed
					if ((line[3] == 'R') && (line[4] == 'M') && (line[5] == 'C'))
					{
						j = i = 0;
						while ((i < line.Length()) && (line[i] != ','))
							i++;
						i++;
 
						j = i;
						while ((i < line.Length()) && (line[i] != ','))
							i++;
						i++;
 
						// If there is no signal, this is not A
						if (line[i] != 'A')
						{
							lat.Copy(ZERO);
							lon.Copy(ZERO);
							latdeg = londeg = latmin = lonmin = latsec = lonsec = 0;
							line.Zero();
							iSendingSocket.Read(data, iStatus);
							SetActive();
							return;
						}
 
						while ((i < line.Length()) && (line[i] != ','))
							i++;
						i++;
						j = i;
						while ((i < line.Length()) && (line[i] != ','))
							i++;
 
						// Copy latitude from the message
						lat.Copy(line.Mid(j, i-j));
						// If it's southern hemisphere, negate the value
						if (line[i+1] == 'S')
							lat.Insert(0, _L8("-"));
 
						i += 3;
						j = i;
						while ((i < line.Length()) && (line[i] != ','))
							i++;
 
						// Copy longitude from the message
						lon.Copy(line.Mid(j, i-j));
						// If it's western hemisphere, negate the value
						if (line[i+1] == 'W')
							lon.Insert(0, _L8("-"));
 
						i += 3;
						j = i;
						while ((i < line.Length()) && (line[i] != ','))
							i++;
 
						// Read speed from the message
						TLex8 lex(line.Mid(j, i-j));
						lex.Val(speed);
						speed *= 10;
						if (lex.Peek() == '.')
						{
							lex.Inc();
							if (lex.Peek() != 0)
								speed += ((int)lex.Peek() - '0');
						}
						// Convert speed from knots to km/h
						speed *= 1852;
						speed /= 1000;
 
						i++;
						j = i;
						while ((i < line.Length()) && (line[i] != ','))
							i++;
 
						// Read heading from the message
						lex.Assign(line.Mid(j, i-j));
						lex.Val(heading);
						heading *= 10;
						// Check if it's not integer
						if (lex.Peek() == '.')
						{
							lex.Inc();
							if (lex.Peek() != 0)
								heading += ((int)lex.Peek() - '0');
						}
					}
				}
 
				line.Zero();
			}
 
			line.Append(data);
 
			iSendingSocket.Read(data, iStatus);
			SetActive();
		}
  }
	// Error occurred...
	else
	{
		lat.Copy(ZERO);
		lon.Copy(ZERO);
	}
}
 
void GPS::DoCancel()
{
	if (state > 0)
		iSendingSocket.Close();
	iSocketServer.Close();
}
 
void GPS::ConstructL()
{
	TBTDeviceResponseParamsPckg resultPckg;
 
	CActiveScheduler::Add(this);
 
	// 1. Create a notifier
	RNotifier notif;
	User::LeaveIfError(notif.Connect());
 
	if (gpsid.Length() == 0)
	{
		state = 0;
		// 2. Start the device selection plug-in
		TBTDeviceSelectionParams selectionFilter;
		TUUID targetServiceClass(0x2345);
		selectionFilter.SetUUID(targetServiceClass);
		TBTDeviceSelectionParamsPckg pckg(selectionFilter);
		TRequestStatus status;
		notif.StartNotifierAndGetResponse(status,
KDeviceSelectionNotifierUid, pckg, resultPckg);
		User::After(2000000);
 
		// 3. Extract device name if it was returned
		User::WaitForRequest(status);
 
		User::LeaveIfError(iSocketServer.Connect());
 
		if (status.Int() == KErrNone)
		{
			User::LeaveIfError(iSendingSocket.Open(iSocketServer,
RFCOMM));
			TBTSockAddr address;
			gpsid.Copy(resultPckg().BDAddr().Des());
			address.SetBTAddr(resultPckg().BDAddr());
			// GPS devices usually use port 1 as data channel
			// so we don't have to query it
			address.SetPort(1);
 
			state = 1;
			iSendingSocket.Connect(address, iStatus);
			SetActive();
		}
		else
		{
			CHainMAppView::Static()->Notification(EGPSNotFound);
		}
	}
	else
	{
		User::LeaveIfError(iSocketServer.Connect());
		User::LeaveIfError(iSendingSocket.Open(iSocketServer, RFCOMM));
 
		TBTSockAddr address;
		TBTDevAddr a(gpsid);
		address.SetBTAddr(a);
		address.SetPort(1);
 
		state = 1;
		iSendingSocket.Connect(address, iStatus);
		SetActive();
	}
}
 
TPtrC GPS::Lat()
{
	return lat;
}
 
TPtrC GPS::Lon()
{
	return lon;
}